تنتشر قوة اليونيفيل البحرية منذ تشرين الأول 2006 على إمتداد الساحل اللبناني لدعم القوات البحرية اللبنانية في مراقبة مياهها الإقليمية وتأمين السواحل اللبنانية ومنع دخول الأسلحة غير المصرّح بها أو المواد ذات الصلة إلى لبنان عن طريق البحر. وثمة جانب آخر مهم من مهمة قوة اليونيفيل البحرية يتمثل في مساهمتها في تدريب البحرية اللبنانية، بحيث قد تنفذ، في المستقبل، تلك المهام الأمنية البحرية التي يجري تنفيذها حاليا من قبل قوة اليونيفيل البحرية.
إنتشرت قوة اليونيفيل البحرية بناء على طلب من الحكومة اللبنانية ووفقاً لبنود قرار مجلس الأمن الدولي 1701 (2006).
وهذه القوة البحرية هي الأولى من نوعها في تاريخ بعثات الأمم المتحدة لحفظ السلام، وكان لنشرها بعد نزاع تموز - آب 2006 الأثر الكبير في دفع إسرائيل لرفع حصارها البحري عن لبنان.
في أعقاب النزاع المذكور، إنتشرت قوة بحرية مؤقتة حتى تاريخ 15 تشرين أول 2006، وبعد ذلك تولّت السيطرة قوة اليونيفيل البحرية بقيادة ألمانيا. وفي 29 شباط 2008، سلّمت ألمانيا قيادة القوة البحرية إلى القوة البحرية الأوروبية (EUROMARFOR) بقيادة إيطاليا.
وبموجب هذا الترتيب كانت المرة الأولى التي تعمل فيها القوة البحرية الأوروبية (وهي قوة بحرية متعددة الجنسيات شكّلت في عام 1995 من قبل فرنسا وإيطاليا والبرتغال واسبانيا للقيام بعمليات بحرية وجوية وبرمائية) بموجب تفويض من الأمم المتحدة. وقد تولّت القوة البحرية الأوروبية قيادة قوة اليونيفيل البحرية لمدة سنة: في البدء تحت قيادة ايطاليا (من تاريخ 29 شباط إلى 31 آب 2008)، ومن ثم تحت قيادة فرنسا (من تاريخ 1 أيلول 2008 إلى 28 شباط 2009).
في 1 آذار 2009، سلّمت فرنسا/ القوة البحرية الأوروبية قيادة القوة البحرية لبلجيكا، وفي 30 أيار سلّمت بلجيكا قيادة قوة اليونيفيل البحرية إلى إيطاليا. ومنذ 31 آب نقلت إيطاليا قيادة القوة إلى المانيا، ثم عادت إيطاليا وتولّت القيادة من جديد في 1 كانون الأول 2009. في 24 شباط 2011، تولّت البرازيل قيادة قوة اليونيفيل البحرية، واستمرت في تولّي هذه المسؤولية لما يقارب عشر سنوات. وفي 15 كانون الثاني 2021، انتقلت قيادة إلى ألمانيا وتواصل قيادتها منذ ذلك الحين.
وقد شارك ما مجموعه 15 دولة بوحدات بحرية في إطار قوة اليونيفيل البحرية، وهذه الدول هي: بنغلاديش، بلجيكا، البرازيل، بلغاريا، الدنمارك، فرنسا، ألمانيا، اليونان، أندونيسيا، إيطاليا، هولندا، النرويج، إسبانيا، السويد وتركيا. وحالياً، تتألف قوة اليونيفيل البحرية من السفن التالية: بنغلاديش (سفينة واحدة) وألمانيا (سفينة واحدة).